Дом, в котором жила семья Голиковых, был построен дворянином П.П. Щербаковым в начале 1870-х гг. В то время он представлял собой бревенчатый сруб на стульях с дощатой завалинкой и крышей на два ската с треугольными фронтонами на торцах. В 1875 г. П.П. Щербаков продал дом вдове арзамасского цехового У.С. Соколовой. В 1880 г. хозяйкой дома стала мещанка А.И. Бабайкина, а с 1920 г. в нем проживали ее дети.

В 1963 г. Исполнительный комитет Арзамасского горсовета принял решение о размещении в доме мемориально-бытового музея А. Гайдара. На основании этого постановления в том же году владельцам дома была предоставлена квартира. Музей писателя был открыт в январе 1964 г. В 1967г., в связи со строительством производственного корпуса находящегося рядом промышленного предприятия дом был перенесен на противоположную сторону улицы М. Горького и частично реконструирован: вместо террасы построена веранда. В 1999 г. проведена еще одна реконструкция и капитальный ремонт, после которых первоначальный облик дома изменился. В настоящее время в доме продолжает работать музей. Он является историческим памятником, связанным с жизнью известного писателя и журналиста Аркадия Петровича Гайдара. В его экспозиции представлены подлинные вещи семьи писателя: старинная мебель, кухонная утварь, личные вещи родителей и детей.